1.电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”。从终点回到起点所花费的时间不计算在“运行时间”内。从电脑鼠的第一次激活（从起点出发）到每次运行开始，这段时间称为“迷宫时间”。如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助，这个动作称为“碰触”。竞赛依据电脑鼠的速度﹑求解迷宫的效率和可靠性进行评分。
2.电脑鼠可以运行多次，得分是通过计算每次运行的“排障时间”来衡量的，排障时间越短成绩越好。如果本次运行结束以后电脑鼠没有被碰触过，那么还要再减去2秒的奖励时间,碰触1次失去奖励机会，碰触2次增加2秒的惩罚时间，碰触3次比赛强制结束。
排障时间=迷宫时间×1/30+运行时间-奖励时间。
3.竞赛迷宫在竞赛当天由裁判揭晓，操作员不允许再将任何相关信息传输给电脑鼠，也不可再更改策略。
4.操作员上场后禁止立刻启动电脑鼠，必须放置在迷宫起点处等待裁判指令。
5.电脑鼠到达迷宫中心的目的地后，可以使用手动放回起点，或让电脑鼠自动回到起点，前者被视为碰触，因此在以后的运行中，将失去减2秒的奖励。
6.电脑鼠在返回起点准备冲刺时，须在起点停留1秒以上的时间。
7.竞赛中电脑鼠在迷宫中的总时间不可超过3分钟，在该限时内，电脑鼠运行中最多可以碰触3次，碰触3次后比赛强制结束。
8.穿越迷宫的时间由装在起点和终点处的计分系统自动测量。计分系统的传感器应放置在起点单元与下一个单元之间的边界上处、终点单元的入口处。传感器沿水平方向检测，高出地面约1cm。
9.如果电脑鼠出现故障，操作员可以在裁判的许可下放弃该次运行，并放回到起点重新开始，但会增加一次碰触。
10.在比赛过程中，电脑鼠禁止更换任何硬件。更换电池、擦拭轮胎等操作可以向裁判提出申请，是否被批准由裁判决定。
11.迷宫所在房间的亮度、温度和湿度与周围环境相同。改变亮度的要求是否被接受须由竞赛组织者决定。
12.当比赛官方认为某电脑鼠的运行将破坏或损毁迷宫时，有权停止其运行或取消其参赛资格。
（二）、迷宫规范1）初赛——四分之一迷宫规范1.比赛在1/4迷宫中进行。1/4迷宫由8×8个﹑18cm×18cm大小的正方形单元组成。
2.在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。立柱长1.2cm，宽1.2cm，高5cm。小立柱所处的位置称为“格点”。
3.迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm。隔墙将整个迷宫封闭。
4.迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，颜色为哑光黑。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板能够吸收红外线。
5.迷宫制作尺寸的工艺误差不大于5%，或小于2cm。迷宫地板的接缝不能大于3mm，接合点的坡度变化不超过5度。隔墙和立柱之间的空隙不大于2mm。
6.迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。迷宫的终点设在迷宫对角位置，由一个的正方形单元构成，只留一个入口。
7.起点和终点设计遵照中国智能鼠竞赛规则标准，即：终点必须位于起点方向的右侧（第一个路口须为右转）。
2）决赛——全迷宫规范1.比赛在国际标准迷宫中进行。国际标准迷宫由16×16个，18cm×18cm大小的正方形单元组成。
2.在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。立柱长1.2cm，宽1.2cm，高5cm。小立柱所处的位置称为“格点”。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。
3.迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm。隔墙将整个迷宫封闭。
4.迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，颜色为哑光黑。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板能够吸收红外线。
5.迷宫制作尺寸的工艺误差不大于5%，，或小于2cm。迷宫地板的接缝不能大于3mm，接合点的坡度变化不超过5度。隔墙和立柱之间的空隙不大于2mm。
6.迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。迷宫的终点设在迷宫中央，由四个的正方形单元构成，只留一个入口。
7.起点和终点设计遵照中国智能鼠竞赛规则标准，即：终点必须位于起点方向的右侧（第一个路口须为右转）。
（三）、电脑鼠规范1.电脑鼠必须自成独立系统，不能使用可燃物为能源。
2.电脑鼠的长和宽限定在25cm×25cm。每次运行中电脑鼠几何尺寸的变化不能超过25cm×25cm。对电脑鼠的高度没有限制。
3.电脑鼠穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西。
4.电脑鼠不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙。
2、虚拟仿真电脑鼠智能鼠走迷宫（迷宫机器人）虚拟仿真竞赛采用线上竞技的方式进行。各参赛队依照抽签顺序依次上场，远程登录竞赛组委会提供的工作站，在同一虚拟迷宫中竞技，裁判组按照各参赛队的最优成绩计算排名。
一、虚拟仿真平台规范：
1.推荐TQD-OCv1.0电脑鼠虚拟仿真系统
2.参考例程均基于TQD-OCv1.0系统。
二、虚拟迷宫规范：
1.各参赛队在统一的仿真迷宫中运行。
2.虚拟竞赛迷宫规范与古典迷宫机器人竞赛迷宫规范完全一致，完全遵循中国智能鼠竞赛规则标准。
三、虚拟仿真机器人规范：
1.迷宫机器人的最高速度不得超过0.6m/s
2.迷宫机器人的长和宽不超过0.2m×0.2m，高度不得超过0.05m
3.迷宫机器人可以使用里程计（Odometry）、激光扫描（LaserScan）和偏航角（Yaw）。
4.迷宫机器人不得使用图像处理程序，一经发现，将取消比赛资格。
四、初赛
虚拟竞赛初赛仅进行网评。
1.虚拟迷宫机器人竞赛规则以古典迷宫机器人竞赛规则为基础，适当调整部分内容。未涉及情况，全部依照古典迷宫机器人竞赛规则执行。
2.参赛队需要自己制作一个虚拟仿真迷宫机器人，在虚拟仿真迷宫中运行机器人，实现从起点到终点的运行。
3.各参赛队需要在规定的时间内，将自己的完整虚拟仿真package上传到竞赛网站，裁判下载每支参赛队的虚拟仿真package，依据运行情况进行评分，取前70%入围决赛。
五、决赛
虚拟迷宫机器人竞赛决赛共分为竞速和答辩两部分，其中竞速分值60%，答辩分值40%。
(一)竞速
1.虚拟迷宫机器人竞赛规则以古典迷宫机器人竞赛规则为基础，适当调整部分内容。未涉及情况，全部依照古典迷宫机器人竞赛规则执行。
2.参赛队需要自己制作一个虚拟仿真迷宫机器人，在虚拟仿真迷宫中运行机器人，实现从起点到终点的运行。
3.在比赛前五日，各参赛队均有真机练习的机会。请按照竞赛